管道检测机器人，是以智能轮式运动机构作为搭载平台，采用工业级高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端，辅助强力照明光源和高精度计米线缆卷收装置,可进入管道内部进行视频录像、缺陷抓拍图片、记录缺陷位置信息及制作的管道检测报告。